Bonjour Aurelien c'est assez difficile de t’orienter sans avoir fait un check- up de la voiture sur le pont.
Ce que l’on peut vérifier c'est les jeux des 4 cardans: côté pont arrière, côté moyeu de roues côté boite de vitesse, il ne doit y avoir aucun jeu.
Sur l’arbre de transmission également de la sortie de boite jusqu'au pont arrière il ne doit y avoir aucun jeux le flector est là pour absorber les légères vibrations du cardan en rotation.
Quand j'ai acheté mon quattro Audi A6 Allroad, lors de ma première visite en atelier Audi c'est la premiere chose que chef d'atelier a contrôlé en ma présence.
Il serait intéressant de savoir le kilométrage pour avoir une idée ds les investigations les plus probable.
La vidange du pont est une bonne initiative en général 100000 km est une bonne fourchette pas 180000 km ou 12 ans comme le préconise Porsche.