Forum Porsche PANAMERA

Franchement tes symptômes ressemblent beaucoup à un souci électrique intermittent, surtout avec un PCM modifié. Une batterie mal initialisée peut créer des valeurs de tension un peu borderline, et ça suffit à déclencher PSM + reboot du PCM. Le module ISUDAR, lui, est très sensible aux micro-chutes. À ta place je ferais vérifier la calibration batterie et l’état du réseau CAN.
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